他自幼习练中国武术与气功，后来又学习了印度的瑜伽。所以他能把印度的瑜伽与中国的瑜伽——气功导引有机结合。作为瑜伽行者，他每年有一半的时间在中国旅行讲学，一半时间环球游学。在国内，他以阴瑜伽和瑜伽的细节等主题开设工作坊。
于伽老师近几年也分别在印度瑞诗凯诗世界瑜伽大会、尼泊尔瑜伽疗愈大会和清迈国际瑜伽节上授课，传播具有中国特色的阴瑜伽、道瑜伽和藏秘瑜伽。他的理想是作为一座桥梁，把印度的瑜伽以及经过欧美洗礼后的瑜伽传入中国，同时把中国的气功导引养生方法传向世界。
著有《阴瑜伽》、《瑜伽365天》、《阴瑜伽絮语》、《瑜伽经》（于伽梵文译本）、《博伽梵歌》（于伽梵文译本）、《艾扬格箴言》（于伽编译）和《瑜伽英语900句》等书籍。
于伽老师近几年也分别在印度瑞诗凯诗世界瑜伽大会、尼泊尔瑜伽疗愈大会和清迈国际瑜伽节上授课，传播具有中国特色的阴瑜伽、道瑜伽和藏秘瑜伽。他的理想是作为一座桥梁，把印度的瑜伽以及经过欧美洗礼后的瑜伽传入中国，同时把中国的气功导引养生方法传向世界。
著有《阴瑜伽》、《瑜伽365天》、《阴瑜伽絮语》、《瑜伽经》（于伽梵文译本）、《博伽梵歌》（于伽梵文译本）、《艾扬格箴言》（于伽编译）和《瑜伽英语900句》等书籍。
